使用自然法則的簡單機械結構 (KARAKURI):
應用重力 (滑槽, 滑輪, 等機制);
使用自然力 (配重);
使用“流動” 解決方案 (自制 AGV´s, 滾輪, 臺車).
小尺寸 (降低成本及消除動作浪費):
小型化 (減小尺寸及重量);
垂直型 (減少寬度以減少走動距離). |
自動測試機; 自動彈出裝置;
使用低成本物料及部件;
使用通用件 (感應器, 管材, 馬達);
使用回用件 (來自舊設備);
修改舊設備; 包含“快速轉換”原則;
并行工程; 基于現場及操作者需求的設備結構;
易于修改的結構; |